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電動機保護器 MODBUS 通訊

一．電動機保護器 MODBUS 通訊特點

AMDP-□/□2、AMDP-□/□4、AMDG-□/□2、AMDG-□/□4（型號中□/□意義如下：“/”前邊的□表示保護器電流額定值，可以是2、5、10、20、50、100、150、200、X之一
“/”后邊的□表示保護器類型，可以是C、D、E、F之一）系列電動機保護器的RS-485通訊接口，支持MODBUS通訊協(xié)議的RTU方式，不支持MODBUS通訊協(xié)議的ASCII碼方式。

表1：AMDP-□/□2

AMDP-□/C2	AMDP-□/D2	AMDP-X/E2	AMDP-X/F2
AMDP-□/C20□	AMDP-□/D20□	AMDP-X/E20□	AMDP-X/F20□
AMDP-□/C21□	AMDP-□/D21□	AMDP-X/E21□	AMDP-X/F21□
AMDP-□/C22□	AMDP-□/D22□	AMDP-X/E22□	AMDP-X/F22□
AMDP-□/C25□	AMDP-□/D23□	AMDP-X/E25□	AMDP-X/F23□
	AMDP-□/D24□		AMDP-X/F24□
	AMDP-□/D25□		AMDP-X/F25□
	AMDP-□/D26□		AMDP-X/F26□
	AMDP-□/D27□		AMDP-X/F27□

表2：AMDP-□/□4

AMDP-□/C4	AMDP-□/D4	AMDP-X/E4	AMDP-X/F4
AMDP-□/C40□	AMDP-□/D40□	AMDP-X/E40□	AMDP-X/F40□
AMDP-□/C41□	AMDP-□/D42□	AMDP-X/E41□	AMDP-X/F42□
AMDP-□/C42□	AMDP-□/D43□	AMDP-X/E42□	AMDP-X/F43□
AMDP-□/C45□	AMDP-□/D44□	AMDP-X/E45□	AMDP-X/F44□

表3：AMDG-□/□2

AMDG-□/C2	AMDG-□/D2	AMDG-X/E2	AMDG-X/F2
AMDG-□/C20□	AMDG-□/D20□	AMDG-X/E20□	AMDG-X/F20□
AMDG-□/C21□	AMDG-□/D21□	AMDG-X/E21□	AMDG-X/F21□
AMDG-□/C22□	AMDG-□/D22□	AMDG-X/E22□	AMDG-X/F22□
AMDG-□/C25□	AMDG-□/D23□	AMDG-X/E25□	AMDG-X/F23□
	AMDG-□/D24□		AMDG-X/F24□
	AMDG-□/D25□		AMDG-X/F25□
	AMDG-□/D26□		AMDG-X/F26□
	AMDG-□/D27□		AMDG-X/F27□

表4：AMDG-□/□4

AMDG-□/C4	AMDG-□/D4	AMDG-X/E4	AMDG-X/F4
AMDG-□/C40□	AMDG-□/D40□	AMDG-X/E40□	AMDG-X/F40□
AMDG-□/C41□	AMDG-□/D42□	AMDG-X/E41□	AMDG-X/F42□
AMDG-□/C42□	AMDG-□/D43□	AMDG-X/E42□	AMDG-X/F43□
AMDG-□/C45□	AMDG-□/D44□	AMDG-X/E45□	AMDG-X/F44□

AMDP、AMDG系列電動機保護器 MODBUS 協(xié)議支持 MODBUS 01、02、03、04、05功能。
主站通過 MODBUS 協(xié)議，可讀取電動機的運行狀態(tài)、A、B、C 相及零序電流、電壓（顯示值）、保護器參數(shù)；置保護器復位。

電動機保護器 MODBUS 功能 V2.0

功能號	功能	地址范圍	描述
01	讀保護繼電器輸出狀態(tài)	0000	只有一個保護繼電器線圈，線圈數(shù)只有 0001
02	讀保護器運行狀態(tài)	0000	地址只能是 0000，線圈數(shù)只能是 0010（讀16個狀態(tài)繼電器）
03	讀保護器參數(shù)值	0001 — 0010	寄存器數(shù)只能是 0001（每次只能讀一個參數(shù)）
04	讀電流、電壓值、零序電流	0000 — 0006	讀 A、B、C相電流、電壓、零序電流、運行狀態(tài)、故障代碼
05	強置保護器復位	0000	強置保護器復位

二．電動機保護器 RS-485 通訊技術數(shù)據(jù)

1.數(shù)據(jù)格式
1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個校驗位（奇校驗、偶校驗、無校驗）、1個或2個停止位；

     2.通訊速率
       300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600 BPS；
     3.同一網(wǎng)段從站數(shù)量
      在 RS-485 通訊的同一網(wǎng)段中，可連接32臺配有 RS-485 通訊接口的電動機保護器；
     4.同一網(wǎng)段通訊距離
      通訊距離與數(shù)據(jù)傳輸速率相關，電動機保護器配有的 RS-485 通訊接口，在波特率為9600 BPS的速率下，可達1KM。

三．電動機保護器 RS-485 通訊網(wǎng)絡布置

       DCS、PLC、上位計算機等配有 RS-485 通訊接口的主站設備，可以與配有 RS-485 通訊接口的電動機保護器組成 RS-485 通訊網(wǎng)絡。
      在 MODBUS 通訊網(wǎng)絡中，從站按著主站的命令，向主站發(fā)送電動機保護器的運行狀態(tài)、A、B、C相及零序電流、電壓（顯示值）、電動機保護器參數(shù)；置電動機保護器復位。
     1.DCS 作主站的電動機保護器 RS-485 通訊網(wǎng)絡布置

圖1 DCS作主站的電動機保護器RS-485通訊網(wǎng)絡布置圖

2.PLC 作主站的電動機保護器 RS-485 通訊網(wǎng)絡布置

圖2 PLC作主站的電動機保護器RS-485通訊網(wǎng)絡布置圖

3.計算機作主站的電動機保護器 RS-485 通訊網(wǎng)絡布置

圖3 計算機作主站的電動機保護器RS-485通訊網(wǎng)絡布置圖

四．電動機保護器 RS-485 通訊網(wǎng)絡連接

1.電動機保護器 RS-485 通訊接口接線端子連接

圖4 AMDP-□/□2、AMDP-□/□4系列電
動機保護器RS-485接線端子位置圖

圖5 AMDG-□/□2、AMDG-□/□4系列電
動機保護器RS-485接線端子位置圖

     圖4是AMDP-□/□2、AMDP-□/□4系列電動機保護器RS-485通訊接線端子位置圖，圖5是AMDG-□/□2、AMDG-□/□4系列電動機保護器RS-485通訊接線端子位置圖，為了簡捷
       說明，在圖4、圖5中略去其它接線端子。
       在圖4、圖5中，A、B是RS-485通訊接口接線端子，與RS-485通訊網(wǎng)絡相接，GND是RS-485通訊電纜屏蔽層接線端子。
     2.電動機保護器 RS-485 通訊網(wǎng)絡連接
      圖6是電動機保護器RS-485通訊網(wǎng)絡連接圖，要將AMDP-□/□2、AMDP-□/□4、AMDG-□/□2、AMDG-□/□4 系列電動機保護器接入 RS-485 通訊網(wǎng)絡，將電動機保護器的A、
       B接線端子接到 RS-485 通訊線上。

圖6 電動機保護器RS-485通訊網(wǎng)絡連線圖

3、電動機保護器RS-485通訊網(wǎng)絡連接注意事項
電動機保護器一般都工作在強磁場、大電流的空間范圍內(nèi)，布置 RS-485通訊網(wǎng)絡接線時，RS-485通訊電纜與動力電纜、控制電纜要有一定距離，并有抗干擾措施。

       在公司網(wǎng)站 http:// www.wiisee.cn 的“資料下載”欄目, 有《電動機保護器MODBUS通訊技術手冊》V2.0、《電動機保護器S7-200 PLC MODBUS通訊》V2.0、《電動機
       保護器TwidoPLC MODBUS通訊》等電子版資料，歡迎下載使用。
      《電動機保護器 MODBUS通訊技術手冊》V2.0都有兩種版本，一個版本適合AMDP-□/□20、AMDG-□/□20、AMDP-□/□21、AMDG-□/□21、AMDP-□/□40、AMDG-□/□40、
       AMDP-□/□41、AMDG-□/□41系列電動機保護器；另一個版本適合AMDP-□/□22、AMDG-□/□22、AMDP-□/□23、AMDG-□/□23、AMDP-□/□24、AMDG-□/□24、
       AMDP-□/□42、AMDG-□/□42、AMDP-□/□43、AMDG-□/□43、AMDP-□/□44、AMDG-□/□44系列電動機保護器。
      《電動機保護器S7-200 PLC MODBUS通訊》V2.0，說明了SIEMENS S7-200 PLC MODBUS主站功能，也說明西門子S7-200 PLC MODBUS 功能與標準MODBUS 功能在描述上的差別，
       并有MODBUS 01、02、03、04、05功能的S7-200 PLC梯形圖例程。
      《電動機保護器 TwidoPLC MODBUS通訊》，說明了Schneider Electric Twido PLC 主站功能，也說明了施耐德Twido PLC MODBUS 功能與標準MODBUS 功能在使用上的差別，
       并有MODBUS 01、02、03、04、05功能的Twido PLC梯形圖例程。

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